# # Electrical Electronics # #

MODBUS NEDİR? Bir seri haberleşme protokolü olup 1979 yılında PLC'ler ile haberleşmek için geliştirilmiştir. Yani Master bir cihaz ile slave cihazlar arasında iletişimi sağlayan günümüzde çok sık adını duyduğumuz iletişim yöntemidir. (En çok kullanılanlardan birisidir.) Tercih edilmesinin en büyük sebeplerinden birisi kullanımı kolay-hızlı olması ve telif ücreti gerekmiyor olmasıdır. Modbus RTU: * Bir adet master PLC vardır. RS485 alt yapısını kullanır ve tüm cihazlar birbirine seri olarak bağlanır. Basitçe söylemek gerekirse, bu bir TCP/IP sarıcı üzerinden gönderilen Modbus RTU mesajıdır ve seri bağlantı yerine bir ethernet ağı üzerinden gönderilir. Sunucunun SlaveID adresi yerine bir IP adresi vardır. * Modbus TCP: Ethernet hattı üzerinden cihazlar haberleşir. Schneider Electric tarafından sağlanan modbus mesajlama uygulama kılavuzu TCP/IP üzerinde kullanılacak şekilde düzenlenmiş bir protokolü özetlemektedir. Modbus Paketi

Merhaba arkadaşlar bu yazımda uzak io bağlantısını ve kullanımını anlatacağım. Temel/Basit Bağlantı şeklimiz: PLC ve Ethernet İO kartımızı bir ethernet swic ile birbirine bağlıyoruz. Aynı swic üzerinden bilgisayarımızı da bağlayarak fiziksel olarak haberleşmemizi tamamlamış oluyoruz. Start Bölümünden Create New Project diyerek projemizi yaratalım. Bu aşamadan sonra ilk işimiz Hardware ayarları olacak.   Add New Device seçeneği ile PLC'mizi ekleyelim. Kullandığımız analog giriş-rs485 haberleşme kartı vs varsa ekleyelin. Kullandığımız haberleşme kartını da Communications Modules altından ekleyelim. Bu aşamadan sonra PLCmiz için IP adresi vermemiz gerekiyor. PLC üzerine sağ tıklayıp properties diyerek özellikleri açalım. Proofinet interface ayarları üzerinden ethernet adress altından yeni ip adresimizi verelim.  Network view altında geçtikten sonra İO cihazımızı ekleyelim. Ekledikten sonra Not assigned 'e tıklayarak iki cihaz arasında haberleşme sağlanmış o