# # Electrical Electronics # #

MODBUS NEDİR? Bir seri haberleşme protokolü olup 1979 yılında PLC'ler ile haberleşmek için geliştirilmiştir. Yani Master bir cihaz ile slave cihazlar arasında iletişimi sağlayan günümüzde çok sık adını duyduğumuz iletişim yöntemidir. (En çok kullanılanlardan birisidir.) Tercih edilmesinin en büyük sebeplerinden birisi kullanımı kolay-hızlı olması ve telif ücreti gerekmiyor olmasıdır. Modbus RTU: * Bir adet master PLC vardır. RS485 alt yapısını kullanır ve tüm cihazlar birbirine seri olarak bağlanır. Basitçe söylemek gerekirse, bu bir TCP/IP sarıcı üzerinden gönderilen Modbus RTU mesajıdır ve seri bağlantı yerine bir ethernet ağı üzerinden gönderilir. Sunucunun SlaveID adresi yerine bir IP adresi vardır. * Modbus TCP: Ethernet hattı üzerinden cihazlar haberleşir. Schneider Electric tarafından sağlanan modbus mesajlama uygulama kılavuzu TCP/IP üzerinde kullanılacak şekilde düzenlenmiş bir protokolü özetlemektedir. Modbus Paketi

Merhaba arkadaşlar bu yazımda uzak io bağlantısını ve kullanımını anlatacağım. Temel/Basit Bağlantı şeklimiz: PLC ve Ethernet İO kartımızı bir ethernet swic ile birbirine bağlıyoruz. Aynı swic üzerinden bilgisayarımızı da bağlayarak fiziksel olarak haberleşmemizi tamamlamış oluyoruz. Start Bölümünden Create New Project diyerek projemizi yaratalım. Bu aşamadan sonra ilk işimiz Hardware ayarları olacak.   Add New Device seçeneği ile PLC'mizi ekleyelim. Kullandığımız analog giriş-rs485 haberleşme kartı vs varsa ekleyelin. Kullandığımız haberleşme kartını da Communications Modules altından ekleyelim. Bu aşamadan sonra PLCmiz için IP adresi vermemiz gerekiyor. PLC üzerine sağ tıklayıp properties diyerek özellikleri açalım. Proofinet interface ayarları üzerinden ethernet adress altından yeni ip adresimizi verelim.  Network view altında geçtikten sonra İO cihazımızı ekleyelim. Ekledikten sonra Not assigned 'e tıklayarak iki cihaz arasında haberleşme sağla...

MÜHENDİSİN NOT DEFTERİ... DERS NOTU ŞEKLİNDEDİR, DÜZENLENECEKTİR. S71214 DCDCDC 1M bacağına 0 V verirseniz diğer girişleri tetiklemek için +24V kullanmalıyız. Analog girişler 0-10V arasında tetikenmelidir. Transistörlü PLC lerde çıkışlar +24V Q0.0 dan başlayarak adresleme yapılmaktadır. Profinet standart. Tüm ethernet kullanan sistemlerle kullanabilirsiniz. Memori kart sayesinde plc işlemlerini kayıt edebilirsiniz. Ortasında bulunan kapak içerisinde signal boardlar mevcut. Direk bağlantı yapılabilir. ÖRN: thermocouple. Haberleşme modulleri sol tarafa monte edilebilir. Örn RS485 Ray üzerine montaj yapılırken modülleri önceden monte etmek kolaylık sağlar. GSM-GPRS Modülü ile sms vb kontroller yapılabilir, Sim Kart ihtiyacı var. Sağ tarafa Thermocouple vb modül bağlantısı yaparken ray'a takarak tornavida yardımı ile konnektörü dışarı çıkarabilir. Tırnaklı bir yapısı var. (ilginç :)) CPU değişeceği zaman konektörler kolaylıkla tırnaklar yardımı ile ayrılabilir.  Sa...

Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) Denetleyici Kontrol ve Veri Toplama olarak Türkçeye çevirebiliriz. Bilgisayarları, ağ bağlantılarını,veri iletişimlerini  denetlemek ve yönetmek için grafiksel bir kullanıcı ara birimi sunan PLC ve PID denetleyiciler gibi cevre birimlerinin kontrol edilmesini sağlayan bir yazılımdır. PLC  çalışma durumunu izleme, ayar noktası değişiklikleri yapma gibi imkanları kullanıcıya  önceden hazırlanmış operatör arayüzleri üzerinden sunar. SCADA yı bilgisayar sistemleri üzerinden ele almak gerekir. SCADA, otomasyon protokolleri aracılığıyla farklı üreticilerden olsa bile çeşitli yerel kontrol modüllerine uzaktan erişim için evrensel bir araç olarak geliştirilmiştir. Çok büyük ve yönetmesi zor olan tesislerde bir noktadan tüm noktaları kontrol edebilme imkanını sunar. Yaygın olarak endüstriyel kontrol sistemlerinde kullanılır. Örnek bir senaryo: Yüzlerce konveyör hattından oluşan bir üretim tesisinde, Tek bir bilgisayar üz...