# # Electrical Electronics # #

MODBUS NEDİR? Bir seri haberleşme protokolü olup 1979 yılında PLC'ler ile haberleşmek için geliştirilmiştir. Yani Master bir cihaz ile slave cihazlar arasında iletişimi sağlayan günümüzde çok sık adını duyduğumuz iletişim yöntemidir. (En çok kullanılanlardan birisidir.) Tercih edilmesinin en büyük sebeplerinden birisi kullanımı kolay-hızlı olması ve telif ücreti gerekmiyor olmasıdır. Modbus RTU: * Bir adet master PLC vardır. RS485 alt yapısını kullanır ve tüm cihazlar birbirine seri olarak bağlanır. Basitçe söylemek gerekirse, bu bir TCP/IP sarıcı üzerinden gönderilen Modbus RTU mesajıdır ve seri bağlantı yerine bir ethernet ağı üzerinden gönderilir. Sunucunun SlaveID adresi yerine bir IP adresi vardır. * Modbus TCP: Ethernet hattı üzerinden cihazlar haberleşir. Schneider Electric tarafından sağlanan modbus mesajlama uygulama kılavuzu TCP/IP üzerinde kullanılacak şekilde düzenlenmiş bir protokolü özetlemektedir. Modbus Paketi

Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) Denetleyici Kontrol ve Veri Toplama olarak Türkçeye çevirebiliriz. Bilgisayarları, ağ bağlantılarını,veri iletişimlerini  denetlemek ve yönetmek için grafiksel bir kullanıcı ara birimi sunan PLC ve PID denetleyiciler gibi cevre birimlerinin kontrol edilmesini sağlayan bir yazılımdır. PLC  çalışma durumunu izleme, ayar noktası değişiklikleri yapma gibi imkanları kullanıcıya  önceden hazırlanmış operatör arayüzleri üzerinden sunar. SCADA yı bilgisayar sistemleri üzerinden ele almak gerekir. SCADA, otomasyon protokolleri aracılığıyla farklı üreticilerden olsa bile çeşitli yerel kontrol modüllerine uzaktan erişim için evrensel bir araç olarak geliştirilmiştir. Çok büyük ve yönetmesi zor olan tesislerde bir noktadan tüm noktaları kontrol edebilme imkanını sunar. Yaygın olarak endüstriyel kontrol sistemlerinde kullanılır. Örnek bir senaryo: Yüzlerce konveyör hattından oluşan bir üretim tesisinde, Tek bir bilgisayar üz...