# # Electrical Electronics # #

1.Bölüm Malzeme Alırken dikkat etmeniz gereken noktalar ve maliyeti düşük yazıcılar toplamak için yukarıda bulunan video'yu izleyiniz. 3D Yazıcı Temel Bilgiler 3D yazıcı, 3 boyut da zemin üzerine kat kat çıkarak boşlukta 3D çizimleri oluşturan bir çeşit CNC Tezgahtır.  Bilgisayarda tasarlanan nesneleri aynı bir cnc gibi işler. Öncelikle çizim repetier programında katmanlara ayrılır. Yazıcı çizilen nesneyi katman katman alt tablaya plastik akıtarak yapar. Her bir katman üst üste gelerek çizime yükseklik verir 3. boyut kazandırılır.  Yazıcıların kartuşları filament olarak tanımlanır.Bir ipe benzeyen sert çubuk şeklinde filament rulo şeklinde satılmaktadır. PLA ve ABS en temel filament çeşitleridir. PLA doğaldır. Piyasada genellikle kg olarak satılır. Hazır olarak satılan bir çok model olmasına karşılık, OpenSource olarak nitelendirilen reprap 3 boyutlu yazıcılarda mevcut. Open Source kavramı dilimize açık kaynak kodlu olarak yerleşmiştir yani ...

AÇIK KAYNAK KODLU PROJELER: Kaynak kodu isteyen herkese açık olan yazılımlara açık kaynak kodlu yazılımlar denir. Diğer yazılım türlerinden en temel farkı kullanıcının istediği şekilde yazılımı değiştirme özgürlüğüne sahip olmasıdır. Günümüzde bu tür yazılımlara en büyük örnek Android olarak verilebilir. Bende bu yazı dizimde sizlere dünya üzerindeki popüler açık kaynak koda sahip projelerin tanıtımını yapacağım. Günümüzde bu projelerin geçmişe göre çok daha hızlı gelişiyor olmasının nedeni 3 boyutlu yazıcılardır hatta 3 boyutlu yazıcıların bile açık kaynak kodlu versiyonları bir hayli fazladır. Sizde kendinize bir 3D yazıcı yapmak isterseniz blog sayfamdaki yazımı inceleyin.   Prusa i3 Steel Yapıyoruz . Açık kaynak kodu tanımına değindikten sonra ilginizi çekecek projelere bakalım. Robotlar Şimdi kendi robotunuzu yapıp, istediğiniz şekilde kullanın. Mutfak işlerinizi yapacak,temizlik yapacak sizin yerinize not tutacak evin güvenliğini sağlayacak belki işe gidecek kulağa çok...

DÖNGÜLER Döngüler bir koşula bağlı olarak tekrarlanması işlemidir. Belirlediğimiz sayıda bir işlemi yapmaya yarayan kod bloklarıdır. Ekrana 10 kere Merhaba Dünya yazdırmak için alt alta printf kalıbını kullanabiliriz bu işin külfetinden sizi kurtarmak için döngüleri kullanmalısınız. Bir döngü belirlediğiniz sayıda ekrana Merhaba Dünya yazdırabilir. Ayrıca iyi yazılan bir döngü programın hızlı çalışmasını da sağlar. Ancak bunun tam tersinde mümkündür ki hatalı yazılan arka planda çalışmaya devam eden bir döngü işlemcinin gücünü gereksiz yere tüketebilir. WHİLE DÖNGÜSÜ while döngüsü en temel tipimizdir. İlk olarak bu döngünün kullanımından bahsedeceğiz. Genel Kalıp while(koşul) {    işlemler;    işlemler ;    işlemler; } Şeklindedir. 10 tane arka arkaya Adımızı yazan bir program yazalım. while kullanarak isim yazdırma while Kullanmadan yazdırma Bu noktada karar size ait. İsterseniz döngü kullanırsınız isterseniz kullanmazsın...

Switch yapısı da özellikle kullanıcıya seçim yaptırmak için kullanılır. if else if yapılarına çok benzer. Birden fazla koşul varsa kullanımı daha kolay olacağından switch kullanılır. Yapısı şu şekildedir. ... switch ( degisken ) { case deger1 : break ; case deger2 : break ; case deger3 : break ; } Yani: değişkenimiz deger1 e eşitken case deger 1 in altındaki işlemler yapılır ve break komutu ile switch yapısından çıkılır.  Hemen Örneklere geçelim.  switch kullanım örneği  Peki Kullanıcı 1-5 arasın da bir değer girmezse ne olacak? -Programımız hiç bir cevap vermeyecek çünkü caselerde girilen değeri bulamayacak ve atlayacaktır.  İşte bu sorunu çözmek için default kalıbını kullanırız. Hemen aşağıdaki görseli inceleyelim. switch kullanım örneği  \\\\.DEVAM EDECEK.\\\

Bir koşulum gerçekleşmesine bağlı gerçekleşecek olaylardır. Örneğin Hava güzelse dışarı çıkacağım ifadesi bir koşul belirtmektedir burada ki koşul havanın güzel olmasıdır. Hava güzelse eylem gerçekleşecektir.  C programlamada ise öncelikle if-else kullanımından bahsedelim. IF-ELSE YAPISI ... if( kosul ) { koşul doğruysa bu satıra geçilir ve işlemler yapılır. } else { koşul doğru değilse bu satır işlemleri yapılır.  } Hemen Bir Örnek Verelim if else kullanım örneği  Bir Sayının Pozıtıf Negatıf Oldugunu Bulmak if else kullanım örneği  IF -ELSE IF -ELSE YAPISI if(  kosul  ) { koşul doğruysa bu satıra geçilir ve işlemler yapılır. } else if(  kosul  ) { koşul doğruysa bu satıra geçilir ve işlemler yapılır. } else if(  kosul  ) { koşul doğruysa bu satıra geçilir ve işlemler yapılır. } else if(  kosul  ) { koşul doğruysa bu satıra geçilir ve işlemler yapılır....

Bu dersimizde özel matematiksel işlemleri programımıza yaptırma işlemlerini göreceğiz. bunun için özel bir kütüphane kullanılacak. <math.h> Kütüphanesini çağıracağız. Bunun içinde işlerimizi kolaylaştıracak matematiksel fonksiyonlar tanımlıdır. Örneğin üst alma logaritma alma tanjant cotanjant  mutlak değer gibi bir takım özellikleri sunan fonksiyonlar tanımlıdır. Ancak aritmetik operatör dersinde anlatığım mod alma işlemi yani % sembolü vardı birazcık ona değinelim. matematiksel işlemler Aynı programda aşağıdaki örnekteki gibi x ve y değişkenini kullanıcıdan alarak da yapabilirdik. matematiksel işlemler math.h kütüphanesi int abs (x)                   Tam sayinin mutlak değerini hesaplar. double fabs(x)            Gerçel sayının mutlak değerini hesaplar. double aqrt(x)             x sayısı için karekök hesaplar. double pow(x...