Kaynak kodu isteyen herkese açık olan yazılımlara açık kaynak kodlu yazılımlar denir. Diğer yazılım türlerinden en temel farkı kullanıcının istediği şekilde yazılımı değiştirme özgürlüğüne sahip olmasıdır. Günümüzde bu tür yazılımlara en büyük örnek Android olarak verilebilir. Bende bu yazı dizimde sizlere dünya üzerindeki popüler açık kaynak koda sahip projelerin tanıtımını yapacağım. Günümüzde bu projelerin geçmişe göre çok daha hızlı gelişiyor olmasının nedeni 3 boyutlu yazıcılardır hatta 3 boyutlu yazıcıların bile açık kaynak kodlu versiyonları bir hayli fazladır. Sizde kendinize bir 3D yazıcı yapmak isterseniz blog sayfamdaki yazımı inceleyin. Prusa i3 Steel Yapıyoruz. Açık kaynak kodu tanımına değindikten sonra ilginizi çekecek projelere bakalım.
Robotlar
Şimdi kendi robotunuzu yapıp, istediğiniz şekilde kullanın. Mutfak işlerinizi yapacak,temizlik yapacak sizin yerinize not tutacak evin güvenliğini sağlayacak belki işe gidecek kulağa çok hoş geliyor değil mi? Aşağıda kendi yapabileceğiniz robotları listeledim. Hadi durmayın.
Inmoov:
Open Source Robot inmoov
inmoov
inMoov
3 Boyutlu yazıcıların gelişmesi ile birlikte insanlar kendi hayal ürünlerini ortaya koymaya başladılar. Bu insanlardan birisi de Fransalı heykeltıraş Gael Langevin, orta seviyelerde elektronik bilginiz varsa, bir 3D baskı hizmeti veren firmaya bu robotun çizimlerini göndererek baskınızı alıp montaja başlayabilirsiniz. Proje hala tamamlanmış değil, çalışmaları devam etmektedir. Resimlerde gördüğünüz gibi ayak kısımları geliştirilmeye devam etmekte, Eğer siz iserseniz ayak yapmak yerinde tekerlek tasarlayarak da robotun hareket etmesini sağlayabilirsiniz dediğim gibi tamamen açık kaynak kodlu istediğiniz gibi tasarım üzerinde oynamalar yapabilirsiniz. Proje hakkında detaylı bilgi edinmek için:
Evimizde plastik parçalarını basabileceğimiz bu robot da, ikiziniz olmasını ister miydiniz sloganı yola çıkılarak tasarlanmış, Çünkü sizinle birlikte öğreniyor :) Akıllı telefondan kontrol edilen bu robotlar inMoov kadar büyük değiller, masa üstü robot olarak geçmektedirler. Detaylı bilgi için:
Bir deney ile sizlere bunu açıklayacağım. Deneyde Kullanılan Araçlar: · Multimetre · 100 ohm Direnç x 7 · 7447 Entegre · Breadboard · Güç Kaynağı · Bağlantı Kabloları · 7 Parçalı gösterge Deneyin Amacı: 1. 7447 Entegresinin Kurulması, çalıştırılması,pin numaralarının öğrenilmesi. 2. 7 parçalı gösterge çalışma mantığı 3. 7 parçalı göstergenin pin numaralarının öğrenilmesi Devre Şeması: Devre Şemasının Proteus Çizimi: Dikkat: Proteusda 7447 Entegresinin toprak ve power (V0) Bağlantıları otomatik olarak yapılmıştır. Ve 1-2-6-7 numaralı bacaklara lojik 0 değeri verilmiştir. Deney Hakkında Bilgiler ve Deneyin yapılışı 7 segment LED ( 7-parçalı sayısal LED ) Nedir: 7 segment LED (7-parçalı sayısal LED) gösterge en yaygın sayısal gösterge biçimlerinden biridir. Yedi çubuk parça 8 oluştura
MÜHENDİSİN NOT DEFTERİ... DERS NOTU ŞEKLİNDEDİR, DÜZENLENECEKTİR. S71214 DCDCDC 1M bacağına 0 V verirseniz diğer girişleri tetiklemek için +24V kullanmalıyız. Analog girişler 0-10V arasında tetikenmelidir. Transistörlü PLC lerde çıkışlar +24V Q0.0 dan başlayarak adresleme yapılmaktadır. Profinet standart. Tüm ethernet kullanan sistemlerle kullanabilirsiniz. Memori kart sayesinde plc işlemlerini kayıt edebilirsiniz. Ortasında bulunan kapak içerisinde signal boardlar mevcut. Direk bağlantı yapılabilir. ÖRN: thermocouple. Haberleşme modulleri sol tarafa monte edilebilir. Örn RS485 Ray üzerine montaj yapılırken modülleri önceden monte etmek kolaylık sağlar. GSM-GPRS Modülü ile sms vb kontroller yapılabilir, Sim Kart ihtiyacı var. Sağ tarafa Thermocouple vb modül bağlantısı yaparken ray'a takarak tornavida yardımı ile konnektörü dışarı çıkarabilir. Tırnaklı bir yapısı var. (ilginç :)) CPU değişeceği zaman konektörler kolaylıkla tırnaklar yardımı ile ayrılabilir. Sa
1.Bölüm Malzeme Alırken dikkat etmeniz gereken noktalar ve maliyeti düşük yazıcılar toplamak için yukarıda bulunan video'yu izleyiniz. 3D Yazıcı Temel Bilgiler 3D yazıcı, 3 boyut da zemin üzerine kat kat çıkarak boşlukta 3D çizimleri oluşturan bir çeşit CNC Tezgahtır. Bilgisayarda tasarlanan nesneleri aynı bir cnc gibi işler. Öncelikle çizim repetier programında katmanlara ayrılır. Yazıcı çizilen nesneyi katman katman alt tablaya plastik akıtarak yapar. Her bir katman üst üste gelerek çizime yükseklik verir 3. boyut kazandırılır. Yazıcıların kartuşları filament olarak tanımlanır.Bir ipe benzeyen sert çubuk şeklinde filament rulo şeklinde satılmaktadır. PLA ve ABS en temel filament çeşitleridir. PLA doğaldır. Piyasada genellikle kg olarak satılır. Hazır olarak satılan bir çok model olmasına karşılık, OpenSource olarak nitelendirilen reprap 3 boyutlu yazıcılarda mevcut. Open Source kavramı dilimize açık kaynak kodlu olarak yerleşmiştir yani 3 boy
