Merhaba değerli takipçiler yada Google ile sayfama düşen internet kullanıcıları, Uzun bir zaman aradan sonra tekrar teknik bir anlatım yapmaya karar verdim.
Sıfırdan Kendi Robot Kol Sistemimizi kuracağız. Yazılım işi veya bu tarz hobi işleri herkesin hayal gücü ile farklılaşır. Ben bu yazı dizisinde size yol gösteren olmayı hedefliyorum.
Sözü fazla uzatmaya gerek duymadan anlatıma geçelim yavaş yavaş;
Burada yapay zeka konusuna değinmeden geçmek istemiyorum. Bir çok kullanıcı yaptığı projede örneğin robot kol yapmış olsun, Robotik Sistem belli adımları tekrar ederek ve sensörlerden gelen bilgiyi kıyaslayarak hareket ediyor. Bu yapay zeka ile çalışan bir robot kol olmuş olmuyor. Sizin yazdığınız programı işleyen bir robot olmuş oluyor. Yapay Zekaya sahip bir robot kola nerede hangi işlemi yapması gerektiğini siz kod ile yazmazsınız. Kendisi milyonlarca işlemi inceleyerek nerede ne yapması gerektiğine karar verir ise o zaman yapay zekalı bir robot olmuş olur. Bizim yapacağımız robot kol kullanıcı tarafından istenilen şeyleri yerine getirecek şekilde çalışacak.
Robot Kolun Şasesinide sizlere tanıttığıma göre elektronik malzemelerin listesinden devam edelim.
Sıfırdan Kendi Robot Kol Sistemimizi kuracağız. Yazılım işi veya bu tarz hobi işleri herkesin hayal gücü ile farklılaşır. Ben bu yazı dizisinde size yol gösteren olmayı hedefliyorum.
Sözü fazla uzatmaya gerek duymadan anlatıma geçelim yavaş yavaş;
Burada yapay zeka konusuna değinmeden geçmek istemiyorum. Bir çok kullanıcı yaptığı projede örneğin robot kol yapmış olsun, Robotik Sistem belli adımları tekrar ederek ve sensörlerden gelen bilgiyi kıyaslayarak hareket ediyor. Bu yapay zeka ile çalışan bir robot kol olmuş olmuyor. Sizin yazdığınız programı işleyen bir robot olmuş oluyor. Yapay Zekaya sahip bir robot kola nerede hangi işlemi yapması gerektiğini siz kod ile yazmazsınız. Kendisi milyonlarca işlemi inceleyerek nerede ne yapması gerektiğine karar verir ise o zaman yapay zekalı bir robot olmuş olur. Bizim yapacağımız robot kol kullanıcı tarafından istenilen şeyleri yerine getirecek şekilde çalışacak.
1) Robot Kasası
Kartezyen Silindirik Küresel ve Eklemli robot kol olmak üzere farklı seçimler yapılabilir. Küresel silindirik ve Kartezyen sistemlerde kendi kordinat sistemleri örnek alınarak programda kolaylık ve anlaşılabilirlik sağlanabilir. Biz Eklemli Robot kol yapacağız.
BCN3D MOVEO ismi ile bulabileceğiniz açık kaynak paylaşımlı robot kol iskeletini kullanmaya karar verdim. Çin üzerinden 300 dolara plastik parçalarını satın alabileceğiniz bu modeli benim ile iletişime geçerek benden de satın alabilirsiniz.
Bu arada kasayı daha önceden hazırladım, baskı süresi günler sürdü ve filament masrafı bir hayli belimi büktü. Sona yaklaştık artık çok büyük ölçüde baskılar tamamlandı. Ufak tefek eksikleri var ki onlarında acelesi yok. Buraya ekliyorum ki biraz heyecan uyandırsın bakalım,
Baskı Sırasından Ufak Bir Video:
25 Saatten fazla sürede tamamlanan bir parçanın basılmasını ekranlarınızda görmektesiniz.
Robot Kolun Şasesinide sizlere tanıttığıma göre elektronik malzemelerin listesinden devam edelim.
2) Malzeme Listesi
Evet dostlar bir hayli kabarık bir malzeme listemiz olacak tahmin ettiğiniz üzere Elektronik parçaları bulmak çok zor değil. Ancak redüktörlü motorlar hala temin edemedim.
Şaseyi Toplamak için Tüm Malzemelerin Listesi: TIKLA BANA
Elektronik Malzeme listesi:
Arduino Mega2560
Ramps 1.4
drv8825x6
vs. vs. Gerekli oldukça eklerim buralara canlanır.
3) Yazılım :)
Yazının sıkıcı kısımları bitti bundan sonrası benim için daha eğlenceli olacak, Beklemede kalın.