Ana içeriğe atla

Drone Yapımı- Multikopter Quadcopter F450

QUADCOPTER YAPIMI

Malzeme Listesi

  1.  1 x F450 Drone Gövdesi
  2.  1 x Apm  Ardupilot 2.8 Uçuş kontrol kartı
  3.  1 x 6m Neo ublox Gps Modülü
  4.  1 x APM 2.6 güç modülü xt 60 soketli
  5.  1 x Gps anten tutucu Çubuk
  6.  1 x forceup 3s 3000 mah lipo pil
  7.  4 x Emax a2212 1400 kv fırçasız motor 
  8.  4 x Emax Simonk 30 amper Esc
  9.  4 x 1045 pervane

F450 Frame

4-Eksenli HJ600 plastik çerçeve takımı, kendi multicopter, quadcopter veya XCopterinizi yapmak isterseniz dayanıklı plastikten üretilmiş oldukça şık bir üründür.
Çift renkli bir üründür.
  • Genişlik: 450mm
  • Yükseklik: 55mm
  • Ağırlık: 270gr
APM 2.6 /2.8

  • Tamamen açık kaynak kodludur  Drone ,multikopter , helikopter ve kara araçları ile uyumludur
  • Arduino tabanını kullanır.
  • İki yönlü telemetri desteği MAVLink mevcuttur
  • Otonom iniş ve kalkış mevcuttur
  • 8-kanal PWM, S-BUS, PPM ve Spektrum Satellite alıcı desteği
  • 4MB dahili bellek  bulunmaktadır
  • 6-DOF MPU6000 ivmeölçer
  • 3-DOF HMC5883L-TR manyetometre 
  • MS5611-01BA03 barometrik basınç sensörü 
  • Harici GPS Bağlantısını Destekler

GPS Modülü

Quadcopterimiz bu modül sayesinde GPS uydularına bağlanarak harita üzerinde konumunu tespit edecek. Örneğin kumanda ile iletişimi koptuğunda ilk kalktığı noktaya geri dönebilmesi için gps bilgisi gereklidir veya havada rüzgar esmesine rağmen sabit konumunu koruyabilmesi için de bu modüle ihtiyaç duyar.



Güç Modülü


Güç modülü APM ve üzerindeki 3D telemetri GPS gibi çevre bileşenlerini beslemek için kullanılır. 
Aynı zamanda pilin anlık voltaj ve akım bilgisini APM kartına aktararak pil seviyesini takip etmemize yarar.

Lipo Pil

Multikoter üzerindeki enerjinin sağlanması için yüksek enerji ve akım verebilecek lipo pil.


1400KV Fırçasız Motor


ESC



APM tarafından hesaplanan hızlarda motoru sürebilmek için gerekli olan motor kontrol kartıdır.


Kumanda ve Alıcı


RADIOLINK AT9-S Model Kumanda Seti





Bu blogdaki popüler yayınlar

7 Segment Display Nasıl Çalışır?

Bir deney ile sizlere bunu açıklayacağım. Deneyde Kullanılan Araçlar: ·         Multimetre ·         100 ohm Direnç x 7 ·         7447 Entegre ·         Breadboard ·         Güç Kaynağı ·         Bağlantı Kabloları ·         7 Parçalı gösterge Deneyin Amacı: 1.       7447 Entegresinin Kurulması, çalıştırılması,pin numaralarının öğrenilmesi. 2.       7 parçalı gösterge çalışma mantığı 3.       7 parçalı göstergenin pin numaralarının öğrenilmesi Devre Şeması: Devre Şemasının Proteus Çizimi: Dikkat: Proteusda 7447 Entegresinin toprak ve power (V0) Bağlantıları otomatik olarak yapılmıştır.  Ve 1-2-6-7 numaralı bacakl...
Devamı

Alternatif Akım Devrelerine Genel Bakış ve Anahtar Kelimeler

Ac Devrelerde Kapasitörler  Elektrik enerjisini depolayabilme yeteneğine sahip olan devre elamanına kapasitör denir. Kapasitans ise elektrik enerjisini depolayabilme şekli yeteneği veya gücüdür. Devrede Ac bir kaynak var ise bu kapasitör devrede gerilim değişimine karşı bir çeşit karşı güç veya zorluk gösterir.  Kaynak gerilimi kapasitör uçlarındaki gerilime eşittir ve kapasitör uçları arasından akar. Kapasitör üzerinden akan akım kapasitör üzerine düşen gerilimin zamana karşı değişimi ile doğru orantılıdır. Şekil 2 akım formülü üzerindende anlaşılabilir. Bu tür develere kapasitif devreler de denir. Akım Gerilimden daha önde ise devre kapasitif davranıyor demektir. Ac devrelerde kapasitörler AC akımın frekansı ile ters orantılı olarak değişen bir direnç gösterir. Buna kapasitif reaktans ismi verilir. Xc ile gösterilebilir. XC=1/2(pi)fC formülü ile bulunur. Aynı zamanda 2(pi) açısal frekansa eşittir. Kapasitörlerde Gerilim akımdan 90 derece geridedir. Bo...
Devamı

Siemens S71200 Programlamaya Giriş Notları(1)

MÜHENDİSİN NOT DEFTERİ... DERS NOTU ŞEKLİNDEDİR, DÜZENLENECEKTİR. S71214 DCDCDC 1M bacağına 0 V verirseniz diğer girişleri tetiklemek için +24V kullanmalıyız. Analog girişler 0-10V arasında tetikenmelidir. Transistörlü PLC lerde çıkışlar +24V Q0.0 dan başlayarak adresleme yapılmaktadır. Profinet standart. Tüm ethernet kullanan sistemlerle kullanabilirsiniz. Memori kart sayesinde plc işlemlerini kayıt edebilirsiniz. Ortasında bulunan kapak içerisinde signal boardlar mevcut. Direk bağlantı yapılabilir. ÖRN: thermocouple. Haberleşme modulleri sol tarafa monte edilebilir. Örn RS485 Ray üzerine montaj yapılırken modülleri önceden monte etmek kolaylık sağlar. GSM-GPRS Modülü ile sms vb kontroller yapılabilir, Sim Kart ihtiyacı var. Sağ tarafa Thermocouple vb modül bağlantısı yaparken ray'a takarak tornavida yardımı ile konnektörü dışarı çıkarabilir. Tırnaklı bir yapısı var. (ilginç :)) CPU değişeceği zaman konektörler kolaylıkla tırnaklar yardımı ile ayrılabilir.  Sa...
Devamı