Drone Yapımı- Multikopter Quadcopter F450

QUADCOPTER YAPIMI

Malzeme Listesi

1.  1 x F450 Drone Gövdesi
2.  1 x Apm  Ardupilot 2.8 Uçuş kontrol kartı
3.  1 x 6m Neo ublox Gps Modülü
4.  1 x APM 2.6 güç modülü xt 60 soketli
5.  1 x Gps anten tutucu Çubuk
6.  1 x forceup 3s 3000 mah lipo pil
7.  4 x Emax a2212 1400 kv fırçasız motor 
8.  4 x Emax Simonk 30 amper Esc
9.  4 x 1045 pervane

F450 Frame

4-Eksenli HJ600 plastik çerçeve takımı, kendi multicopter, quadcopter veya XCopterinizi yapmak isterseniz dayanıklı plastikten üretilmiş oldukça şık bir üründür.

Çift renkli bir üründür.

• Genişlik: 450mm
• Yükseklik: 55mm
• Ağırlık: 270gr

APM 2.6 /2.8

• Tamamen açık kaynak kodludur  Drone ,multikopter , helikopter ve kara araçları ile uyumludur
• Arduino tabanını kullanır.
• İki yönlü telemetri desteği MAVLink mevcuttur
• Otonom iniş ve kalkış mevcuttur
• 8-kanal PWM, S-BUS, PPM ve Spektrum Satellite alıcı desteği
• 4MB dahili bellek  bulunmaktadır
• 6-DOF MPU6000 ivmeölçer
• 3-DOF HMC5883L-TR manyetometre 
• MS5611-01BA03 barometrik basınç sensörü 
• Harici GPS Bağlantısını Destekler

GPS Modülü

Quadcopterimiz bu modül sayesinde GPS uydularına bağlanarak harita üzerinde konumunu tespit edecek. Örneğin kumanda ile iletişimi koptuğunda ilk kalktığı noktaya geri dönebilmesi için gps bilgisi gereklidir veya havada rüzgar esmesine rağmen sabit konumunu koruyabilmesi için de bu modüle ihtiyaç duyar.

Güç Modülü

Güç modülü APM ve üzerindeki 3D telemetri GPS gibi çevre bileşenlerini beslemek için kullanılır. 

Aynı zamanda pilin anlık voltaj ve akım bilgisini APM kartına aktararak pil seviyesini takip etmemize yarar.

Lipo Pil

Multikoter üzerindeki enerjinin sağlanması için yüksek enerji ve akım verebilecek lipo pil.

1400KV Fırçasız Motor

ESC

APM tarafından hesaplanan hızlarda motoru sürebilmek için gerekli olan motor kontrol kartıdır.

Kumanda ve Alıcı