# # Electrical Electronics # #

Merhaba değerli takipçiler yada Google ile sayfama düşen internet kullanıcıları, Uzun bir zaman aradan sonra tekrar teknik bir anlatım yapmaya karar verdim. Sıfırdan Kendi Robot Kol  Sistemimizi kuracağız. Yazılım işi veya bu tarz hobi işleri herkesin hayal gücü ile farklılaşır. Ben bu yazı dizisinde size yol gösteren olmayı hedefliyorum. Sözü fazla uzatmaya gerek duymadan anlatıma geçelim yavaş yavaş; Burada yapay zeka konusuna değinmeden geçmek istemiyorum.  Bir çok kullanıcı yaptığı projede örneğin robot kol yapmış olsun, Robotik Sistem belli adımları tekrar ederek ve sensörlerden gelen bilgiyi kıyaslayarak hareket ediyor. Bu yapay zeka ile çalışan bir robot kol olmuş olmuyor. Sizin yazdığınız programı işleyen bir robot olmuş oluyor. Yapay Zekaya sahip bir robot kola nerede hangi işlemi yapması gerektiğini siz kod ile yazmazsınız. Kendisi milyonlarca işlemi inceleyerek nerede ne yapması gerektiğine karar verir ise o zaman yapay zekalı bir robot olmuş olur. Bizim yapac...

Bir deney ile sizlere bunu açıklayacağım. Deneyde Kullanılan Araçlar: ·         Multimetre ·         100 ohm Direnç x 7 ·         7447 Entegre ·         Breadboard ·         Güç Kaynağı ·         Bağlantı Kabloları ·         7 Parçalı gösterge Deneyin Amacı: 1.       7447 Entegresinin Kurulması, çalıştırılması,pin numaralarının öğrenilmesi. 2.       7 parçalı gösterge çalışma mantığı 3.       7 parçalı göstergenin pin numaralarının öğrenilmesi Devre Şeması: Devre Şemasının Proteus Çizimi: Dikkat: Proteusda 7447 Entegresinin toprak ve power (V0) Bağlantıları otomatik olarak yapılmıştır.  Ve 1-2-6-7 numaralı bacakl...

Lipo Pil Nedir? 1) Lipo Pil nedir ? Yapısında Lityum ve Polimer kimyasallarını barındıran pillere kısaca LiPO pil denir. Elektrikli modelciliğin gelişmesinde bizce çok katkısı olmuş bir pil türüdür. Günümüzde modelcilik dışında navigasyon cihazları,RC araçlar, robotik alanı gibi elektronik cihazlarda da artık kullanılmaya başlamıştır.  En önemli özelliklerinden bir tanesi yüksek akım verebilmesidir. hücrelerden oluşur. Her hücre 3.7V gerilim depolar. Tam şarjda 4.2 Volta kadar çıkabilir. 1S,2S,3S gibi anahtar kelimeler ile değerlendirilir. Örneğin  1s=1 tane 3.7V   2s=2tane 3,7 V  olarak düşünülebilir.  Toplam voltajı bu kriter belirler. Bunlar numune voltajdır. Tüm Full şarjda 3.7 yerine 4.7V ile çarpılmalı. Kapasite kısmına gelecek olursak 450mA dan 6300mA e kadar çeşitler mevcut. Kullanım alanına göre karar vermek gerekir. 25c  20c 30c gibi sayılar piller üzerinde yazmaktadır. Bu C kavramı; pil kapasitesi 1000mA olsun. ...

Ac Devrelerde Kapasitörler  Elektrik enerjisini depolayabilme yeteneğine sahip olan devre elamanına kapasitör denir. Kapasitans ise elektrik enerjisini depolayabilme şekli yeteneği veya gücüdür. Devrede Ac bir kaynak var ise bu kapasitör devrede gerilim değişimine karşı bir çeşit karşı güç veya zorluk gösterir.  Kaynak gerilimi kapasitör uçlarındaki gerilime eşittir ve kapasitör uçları arasından akar. Kapasitör üzerinden akan akım kapasitör üzerine düşen gerilimin zamana karşı değişimi ile doğru orantılıdır. Şekil 2 akım formülü üzerindende anlaşılabilir. Bu tür develere kapasitif devreler de denir. Akım Gerilimden daha önde ise devre kapasitif davranıyor demektir. Ac devrelerde kapasitörler AC akımın frekansı ile ters orantılı olarak değişen bir direnç gösterir. Buna kapasitif reaktans ismi verilir. Xc ile gösterilebilir. XC=1/2(pi)fC formülü ile bulunur. Aynı zamanda 2(pi) açısal frekansa eşittir. Kapasitörlerde Gerilim akımdan 90 derece geridedir. Bo...